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계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
- Title
- 계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
- Authors
- SONG, GEUNIL; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2020-07-03
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2020-07-03
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